Перед войной, в 1938-1940 году, в селе Воробьево была изба-читальня, которой заведовала Когтева В.Я.. Во время войны изба-читальня прекратила свое существование.
Сейчас Воробьевская сельская библиотека самая молодая в районе. Она была открыта в 1996 году, перевезли ее из села Марчиха, работать в ней стала Кузнецова М.Н.. В 2005 году библиотека за активное участие в районном конкурсе "Салют Победы" получила благодарственное письмо.
Сейчас в библиотеке работает Андреева Наталья Викторовна, молодой креативный библиотекарь, который привлекает своих читателей для участия в областных конкурсах. В 2013 году ребята участвовали в конкурсе рисунков и сочинений «Шаг навстречу будущему» и викторине по «Русский герой Александр Покрышкин».
