Родилась в Барабинске, здесь получила среднее образование. В году закончила Омский медицинский институт и получила направление на работу в Читу. В 1941 году Антонину Михайловну призвали в армию и направили на Дальний Восток. Здесь она служила пять лет врачом медико-санитарного батальона. В августе 1945 года началась война с Японией в Манчжурии. Оказывая помощь больным и раненым, A.M. Белянкина вместе с войсками вошла в центр Квантунской армии - город ЧаньЧунь. Чтобы достичь этой цели, пришлось совершить переход через хребты Большого Хингана в условиях бездорожья, отсутствия воды, непрерывных боев с противником. Бои шли днем и ночью, помощь раненым приходилось оказывать порой без сна и отдыха, а кроме того, все время быть в напряжении, так как японцы охотились за медподразделениями. Однажды они напали на медсанбат. Спасая раненых, часть медработников погибла, в том числе близкая подруга Антонины Михайловны. За службу в армии A.M. Белянкина награждена многими медалями.
В 1946 году она вернулась к мирной деятельности врача, а затем главног врача Кыштовской больницы. Эрудированного врача, отличного практика, чуткого и внимательного человека, А.М. Белянкину в 1961 году наградили самой высокой наградой СССР - орденом Ленина. С 1963 по 1986 годы Антонина Михайловна трудилась в Колыванской ЦРБ и пользовалась уважением больных и коллег.
Антонина Михайловна Белянкина // Трудовая правда 2002. – 26 июня. – С.9.
