Родился в 1915 году в крестьянской семье. Случилось так, что рано остался без отца. Мать одна воспитывала детей и работала в колхозе. После окончания школы Григорий Семенович поступил на агрономическое отделение техникума. А после его окончания работал председателем колхоза «Комсомолец» в с. Панкрушиха Алтайского края.
В 1936 году был призван в Красную Армию, затем учился в авиационном училище. Воинское звание - капитан.
За боевые действия в годы Великой Отечественной войны награжден многими наградами. Демобилизовался в 1945 году.
После войны работал в партийных органах. На пенсии с 1977 года.
Старовойтов Григорий Семенович // Трудовая правда. – 2002. – 29 марта. – С.8.